นักวิจัยจากมหาวิทยาลัยคาร์เนกีเมลลอน ประเทศสหรัฐอเมริกา เปลี่ยนโฉมหุ่นยนต์ 2 ขาที่ต้องใช้มอเตอร์หลายตัวในการเคลื่อนไหว มาเป็นหุ่นยนต์ขนาดเล็กเท่าเลโก้ที่ใช้มอเตอร์เพียงตัวเดียว

หุ่นยนต์ขนาดเล็กเป็นเครื่องมือสำคัญในการตรวจสอบพื้นที่ภูมิประเทศต่าง ๆ โดยเฉพาะพื้นที่ขนาดเล็กและพื้นที่ที่มีพื้นผิวไม่เรียบ แต่โดยทั่วไปหุ่นยนต์มักมีความซับซ้อนทางกลไกจึงไม่สามารถทำให้มีขนาดที่เล็กมากได้ ซึ่งนักวิจัยจากประเทศสหรัฐอเมริกาได้ออกแบบหุ่นยนต์ที่บังคับทิศทางและการเคลื่อนไหวอย่างคล่องแคล่วด้วยมอเตอร์เพียงตัวเดียว มีขนาดเล็กเท่าเลโก้ ทำให้สามารถเข้าตรวจสอบพื้นที่ขนาดเล็ก และหลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวางได้ดี

ทีมนักวิจัยสร้างหุ่นยนต์ขนาดเล็กเท่าเลโก้ ที่เป็นหุ่นยนต์ 2 ขาตัวแรกที่บังคับทิศทางด้วยมอเตอร์เพียงตัวเดียว และสามารถเดินได้อย่างมั่นคง การออกแบบใช้ตัวถังที่แข็งแรง 2 ตัว และ Actuator 1 ตัว ซึ่งเป็นการออกแบบการเคลื่อนที่ที่เรียบง่าย แต่ยังคงสามารถบังคับการเคลื่อนไหวที่ซับซ้อนได้เหมือนหุ่นยนต์ตัวอื่น ๆ

หุ่นยนต์ขนาดเล็กเท่าเลโก้ ได้รับแรงบันดาลใจจากของเล่นที่มีลักษณะเป็นรูปปั้นไม้ที่ไม่มีกำลังไฟฟ้าในช่วงทศวรรษที่ 1930 มีขาที่แกว่งไปมา และมีเท้าขนาดใหญ่อยู่ด้านล่าง เมื่อของเล่นชิ้นนี้ถูกวางไว้ที่ด้านบนของทางลาด แรงโน้มถ่วงจะทำให้ของเล่นเดินลงไปด้านล่างโดยการสับขาไปมา ซึ่งสำหรับหุ่นยนต์ตัวนี้อาจไม่สามารถเดินลงทางลาดได้เสมอไป มอเตอร์จะทำหน้าที่แทนแรงโน้มถ่วงเพื่อให้หุ่นยนต์เดินได้ในลักษณะที่ใช้สะโพกแกว่งไปแกว่งมา

สำหรับการเลี้ยวซ้ายหรือขวาหุ่นยนต์ขนาดเล็กตัวนี้จะแกว่งขาข้างหนึ่งให้เร็วขึ้นหรือเป็นระยะทางที่ไกลกว่าอีกข้างหนึ่ง ความสามารถนี้ทำให้หุ่นยนต์ตัวนี้แตกต่างจากหุ่นยนต์ 2 ขาขนาดเล็กตัวอื่น ๆ หรือหุ่นยนต์ของเล่นที่สามารถเดินไปข้างหน้าได้เพียงเท่านั้น

ทีมนักวิจัยกำลังทำงานอย่างต่อเนื่องเพื่อปรับขนาดหุ่นยนต์ให้เล็กลง โดยหวังว่าหุ่นยนต์ที่ใช้มอเตอร์เพียงตัวเดียวนี้จะถูกนำมาใช้ในการทำงานต่าง ๆ ที่เป็นประโยชน์ เช่น การค้นหาผู้รอดชีวิตที่ติดอยู่ในซากปรักหักพังในพื้นที่ภัยพิบัติ หรือการตรวจสอบภายในของเครื่องจักร เป็นต้น

ที่มาข้อมูล: interestingengineering, techxplore, newatlas, engineering
ที่มาภาพ: engineering
“รอบรู้ ดูกระแส ก้าวทันโลก” ไปกับ Thai PBS Sci & Tech

สรุปประเด็นให้โดย Generative AI

หุ่นยนต์สองขาขนาดเล็กเท่าเลโก้ บังคับทิศทางด้วยมอเตอร์เพียงตัวเดียว